今日（12月29日）上午，袁立引猜由我国自主研发制作的首艘076型两栖进犯舰——四川舰正式出坞

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要完成这样的通讯，照片首要需求用到一个外部的电平转化芯片MAX232,其详细装备电路原理图如下：照片解析：MAX232芯片是美信(MAXIM)公司专为RS-232规范串口规划的单电源电平转化芯片，运用+5v单电源供电。约好包含对数据格式、袁立引猜同步方法、传送速度、传送过程、检纠错方法以及操控字符界说等问题做出一致规则，通讯两边有必要一同恪守。今日给大侠带来依据FPGA的UART规划，晒抱附源码，获取源码，请在FPGA技能江湖大众号内回复UART规划源码，可获取源码文件。

串口呈现的初期是为了完成衔接计算机外设的意图，宝宝初期串口一般用来衔接鼠标和外置Modem以及旧式摄像头和写字板等设备。同步串行通讯是指SPI（SerialPeripheralinterface）的缩写，照片望文生义便是串行外围设备接口。

奇偶校验位：袁立引猜信息位之后则是一个可选的奇偶校验位，袁立引猜它可所以无校验（NONE）、奇校验（ODD）、偶校验（EVEN）中的恣意一个，无校验时，信息位之后便是中止位。

串口是串行接口的简称，晒抱也称串行通讯接口或串行通讯接口（一般指COM接口），是选用串行通讯方法的扩展接口。车载激光雷达运用算法FMCW激光雷达则经过调制激光的频率来丈量间隔，宝宝具有更高的信噪比、抗干扰才能强，而且可以一起取得方针物的速度信息。

激光雷达在恶劣气候条件下的体现依然存在限制，照片尤其是在雨、雾、雪等环境下，激光信号的传达会遭到影响，导致勘探精度下降。1.3激光雷达的多传感器交融技能激光雷达与其他传感器（如毫米波雷达、袁立引猜摄像头、超声波雷达）的交融，成为智能驾驭体系的中心技能之一。

因而，晒抱FMCW技能在高速行驶、杂乱气候等条件下的体现更为优胜，估计将成为未来的干流技能。虽然跟着技能前进和出产规划化，宝宝激光雷达的本钱逐步下降，但与毫米波雷达和摄像头比较，其价格依然较高。

(责任编辑：艾莉西亚凯斯)